Logo no.usedteslamodels.com

En Titt På Teamet Av "hardcore" Ingeniører Som Bygger Teslas Autopilot Og Eksodusen Som Fulgte Utgivelsen - Electrek

2024

Innholdsfortegnelse:

Video: En Titt På Teamet Av "hardcore" Ingeniører Som Bygger Teslas Autopilot Og Eksodusen Som Fulgte Utgivelsen - Electrek

Video: En Titt På Teamet Av "hardcore" Ingeniører Som Bygger Teslas Autopilot Og Eksodusen Som Fulgte Utgivelsen - Electrek
Video: Minecraft Live 2020: Full Show 2024, Mars
En Titt På Teamet Av "hardcore" Ingeniører Som Bygger Teslas Autopilot Og Eksodusen Som Fulgte Utgivelsen - Electrek
En Titt På Teamet Av "hardcore" Ingeniører Som Bygger Teslas Autopilot Og Eksodusen Som Fulgte Utgivelsen - Electrek
Anonim

Utviklingen innen autonom kjøreteknologi skaper mange muligheter for ingeniører med kompetanse innen datasyn, maskinlæring, robotikk og andre relaterte felt. Nesten alle bilprodusentene og flere enorme teknologiselskaper rusler seg for å fremme teknologien. Noen selskaper er lenger enn andre, og i tillegg til tradisjonelle bilprodusenter har Google, Apple, Bosch, Uber og andre bygget viktige team av ingeniører og forskere for egen innsats i å utvikle teknologien.

Tesla er en annen leder på området, og det har gjort det til en prioritet å skaffe talent for egen innsats i sektoren kalt 'Autopilot' -teamet. Tesla-administrerende direktør Elon Musk tok til og med til Twitter for å oppfordre ingeniører til å bli med på laget. Det er utvilsomt en god bruk av hans store Twitter-følge (3, 4 millioner følgere), men absolutt en ukonvensjonell måte å be om CV.

Bilprodusenten klarte å sette sammen et imponerende team for å utvikle neste generasjons Autopilot, som tar sikte på å til slutt tillate full autonom kjøring, men ikke uten noen få støt underveis. I dag ser vi på teamet og dets forfriskende "eksodus" av talent som fant sted rundt utgivelsen av funksjonen v7.0.

I motsetning til Google, som ikke har en flåte av kundeeide kjøretøy på veien og kun fokuserer på helt autonome kjøretøy, tok Tesla en inkrementell tilnærming til teknologien. Den har som mål å introdusere stadig mer avanserte autonome kjørefunksjoner, også kalt assistert kjørefunksjoner, for til slutt å tillate fullstendig selvkjørende biler.

Strategien tilbyr sine fordeler og ulemper, men når det gjelder å tiltrekke talent, er muligheten til å se arbeidet ditt brukt av forbrukere med en kort tilbakemeldingssløyfe absolutt en proff for de fleste ingeniører og oppfinnere.

Tesla har jobbet med Autopilot-programmet i mange år nå, men funksjonen ble offisiell da bilprodusenten begynte å installere nødvendig maskinvare, som består av et fremtidsrettet kamera, en radar og 360 graders ekkoloddsensorer i hvert kjøretøy den produserer siden september 2014 og etter at den offisielt kunngjorde det under "D-arrangementet".

Bilprodusenten ga ut den første hovedfunksjonen som benyttet maskinvaren, den aktive cruisekontrollen, i begynnelsen av 2015, men den offisielle "Autopilot" -oppdateringen, som introduserte 'Autosteer'-funksjonen, skjedde gjennom en over-the-air-oppdatering i oktober 2015 (versjon 7, 0).

En titt på teamet av hardcore-ingeniører som bygger Teslas Autopilot og eksodusen som fulgte løslatelsen
En titt på teamet av hardcore-ingeniører som bygger Teslas Autopilot og eksodusen som fulgte løslatelsen

Bilde: Se Teslas Autopilot håndtere Islands vakre veier [Video]

I mai 2014 hyret Tesla et grunnleggende medlem av BMWs ADAS / Autonome kjøreinnsats, Darren Liccardo, til å lede teamet før den offisielle kunngjøringen.

Liccardo var en del av”eksodusen”, han forlot Tesla i juli 2015 for å bli”visepresident for engineering, systemer og applikasjoner” hos droneprodusenten DJI.

Selvfølgelig er det en overdrivelse å kalle det en”eksodus”, men selv om de få tidligere teammedlemmene vi snakket med ikke ville gå nærmere inn på hva som presset dem til å forlate, erkjente de at omsetningsgraden var mye høyere enn normalt rundt utgivelsen av versjon 7.0 og 'Autosteer' -funksjonen.

Utvandringen

Omtrent samtidig som Liccardo forlot, i juli 2015, forlot Autopilot Firmware Manager Jamie Carlson Tesla for å bli med Apple på et “Spesielt prosjekt” som ryktes å være det Cupertino-baserte selskapets eget elektriske selvkjørende elbilprosjekt. Hos Apple ble Carlson sammen med tidligere Tesla Staff Program Manager Hal Ockerse som jobbet med maskinvarearkitekturen til andre generasjons sensorsuite før han begynte med Apple en måned før Carlson.

Mens Liccardo jobbet for droneprodusent DJI, ble flere av Autopilot-teammedlemmene med på en annen oppstartdrone-maker: Skydio. Ingeniørsjef Benjamin Thompson, som jobbet i Teslas Autopilot maskinvareteam fram til oktober 2015, er nå Skydios Product Design Lead. Ikke lenge etter at han forlot Tesla, fikk han selskap av mekanisk ingeniør David Kalinowski som jobbet under Thompson i Teslas Autopilot og infotainment maskinvareteam.

En måned før utgivelsen av versjon 7.0, forlot et tidlig medlem av Autopilot-teamet, Andrew Gray, for å bli VP for Engineering of Cruise Automation, en oppstart som prøver å markedsføre et lignende system som Teslas Autopilot, men som et ettermarkedsprodukt.

Gray har en doktorgrad i 'Control Theory, Dynamics and Artificial Intelligence' fra UC Berkeley og var direktør for Hyundai Center of Excellence in Berkeley, før han begynte i Tesla i 2013.

Hos Tesla forsket han og utviklet "Machine Learning, Computer Vision, Localization / Estimation, Planning and Decision Making, Dynamics and Control", i følge sin LinkedIn-profil.

Dager etter utgivelsen av v7.0 av Autopilot i oktober 2015 forlot Robert Rose, programvareingeniøren Musk fra AI-firmaet Vicarious for å lede Autopilot-teamet inn i utgivelsen, forlot bilprodusenten.

Vi fikk senere vite at han dro til Google, men ikke for å jobbe med den selvkjørende bilinnsatsen.

Fra profilen vår den gang Rose flyttet fra Tesla til Google:

Robert Rose har en imponerende CV som programvareingeniør. Han jobbet hos HP mens han fullførte sin MS i elektro- og datateknikk ved Oregon State University. Deretter utviklet han prisbelønte PSP-spill hos Sony som Siphon Filter: Dark Mirror og Resistance: Retribution.

I 2009 flyttet han til California for å være den ledende programvareingeniøren for SpaceXs første Falcon 9 og Dragon-fly. Han ble raskt direktør for Flight Software, en stilling han hadde til juli 2014. Etter en kort stint hos maskinlæringsfirmaet Vicarious, begynte han i Tesla i mai (2015) for å lede Autopilot-teamet inn i utgivelsen av v7.0-oppdateringen, som muliggjorde 'Autosteer' og 'Auto Lane Change'.

Flere andre ingeniører som jobbet med Teslas Autopilot forlot bilprodusenten for å jobbe for ikke avslørte oppstart i stealth-modus, inkludert den tidligere Autopilot Test Engineer Eric Meadows, tidligere Autopilot Staff Firmware Engineer Christopher Brown, tidligere Autopilot Firmware Engineer Kristofer Smeds og tidligere Software Engineering Manager Autopilot Marc Wimmershoff, som alle dro rundt tiden for v7.0-utgivelsen.

Et annet medlem av Autopilot-teamet som forlot under "eksodusen" var den luminære autonome kjøreeksperten Han-Shue Tan. Tan tilbrakte 20 år som forskningsingeniør ved UC Berkeley på å utvikle selvkjørende teknologier, inkludert automatisert styring for en leddet buss, før han begynte i Tesla, men forlot 6 måneder senere rett før utgivelsen av versjon 7.0.

Teslas nåværende team av Hardcore Autopilot Engineers

Teslas Autopilot-team mistet utvilsomt mange talentfulle ingeniører i løpet av de siste månedene, som jeg har referert til som "eksodus", og det vil være interessant å følge de nye prosjektene deres, men bilprodusenten har fremdeles et imponerende og voksende team med "hardcore" ingeniører”som Elon Musk ville sagt, og utviklet Autopilot.

Hvis vi ser på lærarnivå alene, har Tesla en liten hær av doktorgrader som jobber med neste generasjons system. Flere av dem er maskinlæringseksperter som jobber med Autopilotens selvlæringsevner.

Under pressekonferansen for utgivelsen av Autopilot, omtalte Tesla-administrerende direktør Elon Musk hver Model S-eier som en “eksperttrener” - noe som betyr at hver sjåfør vil trene de autonome funksjonene i systemet for å mate den kollektive nettverksintelligensen til flåten ved bare å kjøre det elektriske kjøretøyet på Autopilot. Eiere av Model S har allerede rapportert om synlige forbedringer av systemet.

Sr Machine Learning Engineer Alexander Mott er en av disse maskinlæringsekspertene. Mott har doktorgrad i fysikk fra California Institute of Technology. Han var forsker ved CERN og i følge sin LinkedIn-profil handlet ph.d.-avhandlingen hans om letingen etter Higgs boson:

Søk etter Higgs bosonproduksjon utover standardmodellen ved å bruke de kinematiske Razor-variablene i pp-kollisjoner ved 8 TeV og optimalisering av Higgs boson-identifikasjon ved bruk av en kvant annealer.

Berta Rodriguez-Hervas er en annen maskinlæringsekspert som nå jobber for Tesla. Hun har doktorgrad i elektroteknikk og datateknikk fra University of Texas i El Paso. Rodriguez-Hervas gjorde sin doktorgradsforskning og jobbet med autonom kjøring ved Mercedes 'Silicon Valley FoU-senter, før hun begynte i Tesla som sr. Machine Learning Engineer etter å ha oppnådd sin grad.

Autopilot6
Autopilot6

Bortsett fra maskinlæring, sysselsetter Tesla også flere datamaskinvisjonseksperter som tidligere Kodak-forsker Minwoo Park, som nå er en stab Computer Engine Vision Engineer i Autopilot-teamet. Park har en doktorgrad i informatikk og ingeniørvitenskap fra Penn State.

Park jobber langs Hae-Jong Seo på Autopilots datasynsteam. Før han begynte i Tesla, var Seo senioringeniør som arbeidet med interaksjoner mellom mennesker og maskiner for Qualcomm

Tesla har også ansatt forskere fra universiteter med kjente autonome kjøreprogrammer som Carnegie Mellon, som har et samarbeid med Uber.

Her er en rask liste over noen få andre doktorgrader som jobber med Autopilot for å gi deg et omfang av teamet:

  • Senior firmware engineer Gleen Elliott - PhD i informatikk fra University of North Carolina ved Chapel Hill
  • Senior Controls Engineer: Miljømodell Hyunggi Cho - PhD i autonom kjøring fra Carnegie Mellon University
  • Senior Controls Engineer Frank Havlak - PhD i maskinteknikk fra Cornell University
  • Seniorplanlegging og beslutningsingeniør Mark McClelland - PhD i maskinteknikk fra Cornell University

Tesla ansetter også flere mer unnvikende ingeniører for “hacker type” for Autopilot-programmet. Det ble avslørt i fjor at Elon Musk tilbød en bonus på flere millioner dollar til George “Geohot” Hotz for å prøve å overbevise ham om å komme på jobb på Autopilot på Tesla. Hotz nektet, og i stedet forfølger han sin egen innsats på det selvkjørende bilfeltet. Han demonstrerte allerede den første versjonen av systemet sitt installert i en Acura ILX 2016.

Et annet interessant medlem av Autopilot-programvareteamet er Kurt Thywissen, Senior Engineering Manager, UI & Autopilot Software. Thywissen var en av programvareingeniørene som jobbet med den populære P2P-klienten Kazaa som dro for å opprette Skype. Han begynte i Teslas team i 2013 etter å ha forlatt en direktørrolle på Skype.

Tidligere SpaceX-direktør for flyprogramvare Robert Rose var ikke den eneste SpaceX-veteranen som ble med i Teslas Autopilot-innsats, Cliff Spradlin var sammen med Robert på SpaceXs flyprogramvareteam og begynte i Tesla som Auotpilot Staff Software Engineer i juli 2015, men i motsetning til Rose, gjorde han det ikke drar ikke under "eksodusen".

Tesla-administrerende direktør Elon Musk er også administrerende direktør i SpaceX.

På maskinvaresiden av systemet avslørte vi forrige måned utelukkende at Tesla ansatt den legendariske mikroprosessoringeniøren Jim Keller for å lede Autopilot Hardware Engineering-teamet.

Keller var en hovedarkitekt for flere av AMDs mest populære brikker, samt Apples tidlige linje med Axe-prosessorer. Han vil lede utviklingen og integrasjonen av neste generasjons sensorsuite som vil gjøre Teslas kjøretøy fullstendig autonom.

Neste generasjons suite skal ha flere kameraer rundt kjøretøyet basert på kommentarer fra Elon Musk. Så langt i utviklingen av Autopilot har Tesla utviklet maskinvaren i nært samarbeid med det Israel-baserte teknologifirmaet Mobileye, men Tesla ser ut til å bringe flere og flere maskinvaretalenter internt.

Etter Keller avslørte vi tidligere denne måneden at Tesla ansatt Motion Sensor Engineer Andrew Graham fra Apple. Tidligere Samsung bildesensoringeniør Jeong Ho Lyu jobber også med Teslas Autopilot maskinvareteam. Lyu har doktorgrad i elektronisk ingeniørvitenskap fra Seoul National University.

Ansettelsen av Jim Keller var ikke Teslas eneste siste lederskifte i Autopilot-teamet. Bilprodusenten utnevnte nylig den tidligere Model X-programlederen Sterling Anderson som den nye 'Director of Autopilot Programs'.

Han beskrev kort sin rolle som Model X-programleder i sin LinkedIn-profil:

"Ansvarlig for Elon Musk for kostnadene, kvaliteten, planen og lanseringen av Model X: det sikreste, raskeste og mest avanserte sportsutstyret som noen gang er bygget."

Andersons nye rolle passer mer til hans egen bakgrunn med tanke på at han jobbet i årevis hos MIT Robotic Mobility Group med å utvikle automatiserte kjøresystemer. Han har en doktorgrad i maskinteknikk fra MIT og han er oppført har en oppfinner på flere patenter relatert til autonom kjøring.

Til tross for "eksodus", vil Anderson og Keller ha et utrolig team av ingeniører som skal lede i å lage neste generasjons Autopilot og til slutt, et fullstendig autonomt kjøretøy, som Tesla administrerende direktør Elon Musk sier skal være klar om cirka 2 år.

Anbefalt:

Ny

Hyundai Erter Sin Kommende Allelektriske Kona SUV Med 'opptil 290 Mil Rekkevidde' - Electrek

I løpet av det siste året har Hyundai snakket om å lansere altelektriske SUV-er i 2018, og nå begynte selskapet å tisse en allelektrisk Kona-SUV som skal avdukes i Genève denne måneden. Hyundai hevder at det vil være "den første allelektriske kompakte SUV-en tilgjengelig for alle, og kommer på markedet sommeren 2018." Den koreanske bilprodusenten

Les Mer
Solar Jobber Ned 3,8%, Installasjoner Ned 20% - Kommersielt Marked Vokser, Boligutvikling, Ny Omlastning - Electrek

Solkraftjobber i USA falt med 3,8% i 2017 - totalt cirka 9 800 arbeidsplasser per Solar Foundations årlige arbeidsundersøkelse. Dette samsvarer delvis med nåværende anslag på totale solenergianlegg som falt med omtrent 20% i 2017. Tallene under panseret er imidlertid langt mer kompliserte. Den største, mest utviklede

Les Mer
Tesla Gir Oppdatering Om Modell 3-produksjon: I Rute For 2500 Per Uke Innen Neste Måned - Electrek

Etter noen vanskelige måneder i det administrerende direktør Elon Musk kalte "produksjonshelvete", gir Tesla en oppdatering om statusen til modell 3-produksjonen som en del av utgivelsen av de økonomiske resultatene i fjerde kvartal etter markedets steng i dag. Selskapet sier at det er i rute for 2500 enheter per uke innen utgangen av

Les Mer
Redaksjonens
Beste anmeldelser for uke
Populær for dagen
  • Tesla Model 3s Kroppsstruktur Er En Strategisk Blanding Av Aluminium Og Ultrahøyfast Stål
    2024

    Nye bilder fra Tesla Model 3s Body Repair Tech Note avslører en metallkomposisjon for kjøretøyets struktur som skaper en perfekt balanse mellom verdensklasse sikkerhet og kostnadseffektivitet. Man kan huske at Tesla-administrerende direktør Elon Musk ga et tonque-in-cheek svar om Model 3s 5-stjerners sikkerhetsvurdering under en tale i Fremont, California. “Volvo [S60] er uten tvil den nest sikreste bilen

  • BMW Avslører En Kjøligere Og Sportsligere I3s EV For å Konkurrere Med Teslas Model 3
    2024

    BMW har introdusert en sportsligere versjon av sin populære i3 kompakte sedan kalt i3s. Den nye, slankere, ytelsesfokuserte i3 har en forbedret design som tar sikte på å eliminere den boxy strukturen fra tidligere modellår. BMW håper den sportslige stilen vil sette den på nivå med store konkurrenter som Tesla. “Den visjonære designen til BMW i3 viser frem

  • Boring Company Vinner Godkjenning Av Byrådet For En Testtunnel På 2 Kilometer Under Hawthorne, CA
    2024

    Elon Musks The Boring Company har fått godkjenning for å grave en 2-mils testtunnel under bygatene i Hawthorne, California. I en 4-1-avstemning blant bylederne ga Hawthornes bystyre The Boring Company grønt lys for å bygge et underjordisk testspor langs 120th street, nord for SpaceX hovedkvarter og Teslas Design Center. Tunnelen blir

  • Tesla Semi Vil Riste Lastebilindustrien Til Sine Røtter
    2024

    Elon Musks nye hovedplan krever en utvidelse av kjøretøyene i andre kategorier, inkludert busser og tunge lastebiler, som begge vil bli avduket om et år. Utvilsomt vil karbonutslipp over hele verden falle stupbratt hvis den generelle bilforbrukeren gikk over til en elektrisk Tesla uten rørfri, men det er ikke det Elon Musk er ute etter. Målet hans er

  • Tesloop Krysser 200.000 Miles I En Tesla Model S
    2024

    Tesloop, en Tesla-bare skyttelbuss for sørlige California og Las Vegas-beboere, har nettopp overgått den magiske 200 000 mil-markøren som er kjørt i en modell S. Prestasjonen går ned som en av de høyeste kjørelengder Teslas vi noensinne har hørt om, og som er bemerkelsesverdig i seg selv. Folkene på TechCrunch hadde sjansen til å innhente Tesloop-administrerende direktør Rahul Sonnad

  • Tesla Model X På Summon Kjører Gjennom Garasjeporten Etter At HomeLink Lukker Den
    2024

    En nylig kjøpt Model X, sportslig AP2-programvare, løp inn i en garasjeport i Long Branch, New Jersey, mens han var i selvkjøringsmodus