Konseptet kalt MARTY, forkortelse for Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control, er hjernen til Stanford-professor i maskinteknikk Chris Gerdes. Jonathan Goh, en kandidatstudent i maskiningeniør i Gerdes 'Dynamic Design Lab, har ledet forskningen rundt kjøretøyet.
Prosjektet er til syvende og sist rettet mot å gjøre kjøretøy tryggere, men tilnærmingen er absolutt ny. Teamet ønsker å gi selvkjørende biler muligheten til å kjøre som en rally racer for å håndtere eventuelle kjøresituasjoner. Gerdes på prosjektet:
“De aller beste bilførerne i rally gjør dette hele denne tiden, og ofrer stabiliteten slik at de kan bruke alle bilens evner for å unngå hindringer og forhandle om trange svinger med hastighet. Deres tillit til deres evne til å kontrollere bilen åpner for nye muligheter for bilens bevegelse. Gjeldende kontrollsystemer designet for å hjelpe en menneskelig sjåfør, tillater imidlertid ikke denne typen manøvrering. Vi tenker at det er viktig å åpne dette designrommet for å utvikle helautomatiske biler som er så trygge som mulig.”